Y mae'r grefft o ailosod esgyrn wedi bodoli ers o leiaf dair mil o flynyddoedd ac fel pob agwedd arall o feddyginiaethu y mae iddi ei gwendidau a'i rhagoriaethau. Un peth sy'n sicr yw na ellir anwybyddu hanes y triniaethau hyn na'r galw sydd am feddygon esgyrn yn yr oes sydd ohoni.