Er iddo dreulio deugain mlynedd fel meddyg teulu yng Nghriccieth, nid dyna oedd dechrau'r daith i Dr Tudor. Yn yr hunangofiant dadlennol hwn mae'r doctor poblogaidd yn rhannu hanesion annisgwyl ei anturiaethau yn niffeithwch y Sahara, ac yntau'n feddyg gyda'r fyddin yn Libya.
