Cyffro, hwyl ac antur yng nghwmni Glyn, Jac, Deian a Rhodri wrth iddyn nhw aros yng ngwersyll yr Urdd, Pentre Ifan, sir Benfro. Hwn yw'r pedwerydd teitl yn y gyfres ac yn ddilyniant i Dirgelwch Gwersyll Glan-llyn
, Dirgelwch Gwersyll Caerdydd
a Dirgelwch Gwersyll Llangrannog
.
